直升机自动导航装置 GRC™ 4000

概述
Genesys的IFR认证旋翼机自动驾驶仪为更大型直升机和苛刻的运行环境提供冗余的飞行控制系统。可用型号包括GRC™ 3000（3轴：俯仰、横滚、偏航）和GRC™ 4000（4轴：增加集体/悬停保持）。这些系统可与稳定性增强系统（SAS）集成，并支持IFR的横向和纵向导航引导。

• GRC™ 3000 — 3轴自动驾驶仪（俯仰、横滚、偏航）
• GRC™ 4000 — 4轴自动驾驶仪（俯仰、横滚、偏航、集体/悬停保持）

功能
集成的SAS设计为持续工作，可在异常姿态时协助恢复到接近水平飞行，并在能见度下降时降低飞行员负荷。导航耦合在横向支持GPS、VOR和航向指示器（Localizer），纵向支持GPS VNAV、VRT/GS（ILS下滑道）、高度保持和速度模式。在经批准的平台上，GRC™ 4000可实现自动起飞、悬停、进近和着陆。

• SAS — 在整个飞行包线内提供连续姿态稳定
• 横向模式 — GPS、VOR与Localizer耦合（VOR/LOC耦合需HSI）
• 纵向模式 — GPS VNAV、VRT/GS（ILS下滑道）、ALT保持、SPD

主要优势

• 在所有空速下自动恢复到接近水平的飞行姿态
• 高度指令与高度保持功能
• 可在从启动到关断的所有飞行阶段介入
• 冗余且强化的飞行控制计算机，具备可故障运行架构
• 并联执行器实现全权限控制
• 无需串联执行器、力感弹簧或磁性制动器，简化安装
• 典型安装重量低于35磅
• 4轴安装可提供集体控制和悬停保持

认证 / 认证平台
IFR旋翼机自动驾驶仪已在选定机型上获认证，示例包括：

• Airbus EC-145e
• Sikorsky UH-60 Black Hawk

资源
产品资料及自动驾驶仪宣传册（PDF）可供下载。

技术规格

• 产品线：Genesys Rotorcraft Controls (GRC™)
• 可用型号：GRC™ 3000（3轴）、GRC™ 4000（带悬停保持的4轴）
• 控制轴：俯仰、横滚、偏航（4轴时含集体/悬停保持）
• SAS集成：持续的稳定性增强并自动恢复到接近水平飞行
• 横向引导：GPS、VOR、Localizer（VOR/LOC耦合需HSI）
• 纵向引导：GPS VNAV、VRT/GS（ILS下滑道）、ALT保持、SPD（SPD适用于部分型号）
• 架构：冗余且强化的飞行控制计算机；可故障运行
• 驱动：并联执行器实现全权限控制
• 安装：为简化安装而设计，无需串联执行器、力感弹簧或磁性制动器
• 安装重量：通常低于35磅
• 运行能力：在经批准机型上支持自动起飞、悬停、飞行、进近和着陆的免手操作