AGV升降式转运车

自动化机场

Overview
Lödige无人搬运车（AGV）用于航空货运码头的ULD（Unit Load Device）站内高效搬运。可在进口/出口区、build & break工位和存储平台之间搬运ULD，按标准搬运高度运行以优化流程并减少人工操作。

Key concept
Lödige AGV可在508 mm转运高度以NEP或WEP方向自主搬运10 ft ULD。采用自然导航与激光扫描器，配合锂离子电池与感应充电，实现持续运行和高精度定位。

Benefits

• 通过WMS/车队管理集成实现动态路径调度
• 兼容5 ft、10 ft、15 ft ULD（最高6,800 kg）
• 支持与货架和码头的水平与垂直转移
• 自然导航无需物理导轨
• 全向驱动，适合狭窄空间机动
• 感应机会充电提高可用性
• ±10 mm停止精度，确保与输送线和货架精确对接
• 减少人工搬运步骤与ULD损坏风险
• 支持无需固定输送线的可扩展布局

Features / Options

• 与标准航空货运设备接口：拖车（dollies）、托盘搬运车及人工作业区
• 在不同固定输送系统之间提供灵活连接
• 紧凑设计与优化的驱动单元布局以节省空间
• 为操作人员和货物提供高水平的运行安全性
• 高效能量管理与多车协同确保持续可用
• 可与仓库管理系统（Lödige Cargo Professional）完全集成
• 按航空货运标准高度508 mm进行装载与输送

Technical data (summary)

• 5 ft 型号
  • 尺寸（L×W×H）：3,075 × 1,730 × 570 mm
  • 甲板方向：Wide Edge (WEP)
  • 转运高度：508 mm
  • 载重能力：1,588 kg
  • 自重：1,400 kg
  • 驱动：全向
  • 最高行驶速度：1.5 m/s（最高3.0 m/s）
  • 最大加速度：0.3 m/s²
  • 车载输送：滚筒输送（0.3 m/s）
  • 电池类型：Li‑Ion，最高220 Ah
  • 充电：感应充电（机会充电）
  • 充电时间（20%-80%）：约1.5 h
  • 导航系统：自然导航；激光扫描器
  • 停止精度：±10 mm
  • 网络连接：WiFi
  • 安全特性：2× Lidar、LED指示、2×急停、2×板式停止（输送）、2×360° PTZ摄像头；符合DIN EN ISO 3691-4、DIN EN ISO 13849、机械指令2006/42/EC
• 10 ft 型号
  • 尺寸（NEP）：3,790 × 2,790 × 570 mm
  • 尺寸（WEP）：3,380 × 2,900 × 558 mm
  • 甲板方向：NEP & WEP
  • 转运高度：508 mm
  • 载重能力：最高6,800 kg
  • 自重：3,300 kg
  • 驱动：全向
  • 最高行驶速度：1.5 m/s（最高3.0 m/s）
  • 最大加速度：0.3 m/s²
  • 车载输送：滚筒输送（0.3 m/s）
  • 电池类型：Li‑Ion，最高220 Ah
  • 充电：感应充电（机会充电）
  • 充电时间（20%-80%）：约1.5 h
  • 导航系统：自然导航；激光扫描器
  • 停止精度：±10 mm
  • 网络连接：WiFi
  • 安全特性：2× Lidar、LED指示、4×急停、4×板式停止（NEP）、2×360° PTZ摄像头；符合DIN EN ISO 3691-4、DIN EN ISO 13849、机械指令2006/42/EC

Applications

• 进出口操作
• build & break 工作站
• 甲板和货架存储区
• 卡车对接和 FlexLoader 转运点

How they operate
AGV在无需物理导轨的情况下运行，采用自然导航和激光基障碍检测。路径由WMS或车队管理动态分配并集中控制，以优化码头吞吐量并减少停滞时间。

Technical characteristics

• 型号：AGV（Automated Guided Vehicle）Lödige
• 支持的ULD尺寸：5 ft、10 ft、15 ft
• 最大载荷：最高6,800 kg（10 ft）
• 转运/标准输送高度：508 mm
• 驱动：全向
• 最高行驶速度：最高3.0 m/s（标准1.5 m/s）
• 加速度：0,3 m/s²
• 车载输送：滚筒输送（0.3 m/s）
• 电池：Li‑Ion，最高220 Ah；感应机会充电；20%-80% 约1.5 h
• 导航：自然导航，WiFi连接
• 停止精度：±10 mm
• 安全：Lidar、LED指示、急停、板式停止、360° PTZ摄像头；符合相关标准