升降升降式转运车 ETV

自动化机场

产品概述

Lödige Industries 的升降转运车（ETV）是一款全自动轨道导向系统，设计用于在多层存储环境中对单位装载装置（ULD）进行垂直和水平的同步转运。ETV 可与 Cargo Professional Suite 集成，实现实时控制、排程及与终端系统的交互，从而支持紧凑且高吞吐的存储布局。

主要优势

• 对多层存储甲板的 ULD 实现垂直与水平的同步转运
• 容量选择：标准最高 6,800 kg（15 ft）；可选 13,600 kg（20 ft）
• 用于向非驱动存储甲板交接的摩擦传动
• 双起重轨水平驱动，实现精确定位
• 工作模式：全自动、半自动、手动及维护模式
• 集成安全：障碍物检测、警示灯和急停
• 智能互锁以防止 ULD 转运错误
• 可选操作员驾驶室，便于手动操作与维护

功能 / 可选项（部分）

• 可用配置：5 ft、10 ft WEP & NEP、15 ft NEP、20 ft NEP
• 通过轮廓框检测 ULD 悬伸
• 用于行驶路径安全的障碍物检测扫描仪
• 行程两端配置吸能缓冲器
• 急停电路和互锁逻辑（若 ULD 未就位或驾驶室门未关闭，则阻止移动）
• 用于与非驱动甲板集成的摩擦驱动取出器
• 带风扇/加热和符合人体工程学座椅的操作员驾驶室
• 额外安全功能：传感器、缓冲器、按钮及控制互锁

技术数据（典型配置）

参数 | 5 ft WEP | 10 ft WEP | 10 ft NEP | 15 ft NEP | 20 ft NEP
容量 | 1,600 kg | 6,800 kg | 6,800 kg | 6,800 kg | 13,600 kg
长度 | 6,515 mm | 9,500 mm | 9,000 mm | 9,000 mm | 10,500 mm
宽度 | 2,100 mm | 2,900 mm | 3,400 mm | 5,400 mm | 7,200 mm
高度 / 升降高度 | 依据项目 | 依据项目 | 依据项目 | 依据项目 | 依据项目
行驶速度 | 最高 1.5 m/s | 最高 1.5 m/s | 最高 1.5 m/s | 最高 1.5 m/s | 最高 1.5 m/s
加速度 | 0.3 m/s² | 0.3 m/s² | 0.3 m/s² | 0.3 m/s² | 0.3 m/s²
输送速度 | 0.3 m/s | 0.3 m/s | 0.3 m/s | 0.3 m/s | 0.3 m/s
升降速度 | 最高 0.5 m/s | 最高 0.5 m/s | 最高 0.5 m/s | 最高 0.5 m/s | 最高 0.5 m/s
提升类型 | 绳轮系统（典型）

设计、安全与运行

ETV 面向航站楼连续运行设计，注重冗余与可维护性。关键设计要点包括用于提升的变频交流电机、冗余驱动单元、故障回退机制、坠落防护、内置检修平台及紧急抓制制动。定位采用条码参考点，确保垂直与水平的精确对位。车辆通过通道导电轨供电，并在车载配电柜中配置电机控制单元。

特性 / 技术规格

• 产品名称：升降转运车 (ETV)
• 制造商 / 品牌：Lödige Industries
• 主要功能：在多层存储中对 ULD 进行垂直与水平的自动转运
• 容量选项：最高 6,800 kg（标准 15 ft）；最高 13,600 kg（20 ft 可选）
• 长度 / 宽度示例：见上方技术数据（随配置变化）
• 行驶速度：最高 1.5 m/s；加速度：0.3 m/s²
• 输送速度：0.3 m/s；升降速度：最高 0.5 m/s
• 提升：绳轮系统（典型）
• 驱动系统：双起重轨水平驱动；用于非驱动甲板的摩擦驱动取出器
• 安全：障碍物检测、警示灯、急停、吸能缓冲器、智能互锁、坠落防护系统
• 操作员功能：全宽控制驾驶室，配有人体工程学工作站；可选带风扇/加热的驾驶室
• 自动化：可完全自动化并可与 Cargo Professional Suite 集成，实现实时控制与监控