IMU惯性导航系统 miniAHRS

AHRSMEMS运动调节

微型惯性实验室的姿态和方向参考系统MiniAHRS是一个高性能的下拉式系统，它可以确定安装在其上的任何设备的绝对方向（方向、俯仰和滚动）。方向的确定对于不动和动态应用都有很高的准确性。 惯性实验室MiniAHRS利用3轴精密加速度计、磁力计和陀螺仪，为被测设备提供精确的方向、俯仰和滚动。整合陀螺仪的输出，可对设备围绕所有三个旋转轴的旋转进行高频、实时测量。加速计和磁通门磁力计在AHRS初始对准时测量绝对螺距、滚转和磁方位，并在运行过程中对陀螺仪进行持续修正。 主要特征和功能 - 一款车型，多种配置，性价比超高 - 机器人、无人机、UUV、UGV、AGV、ROV、万向节和天线等不同动态运动的最先进算法。 - 高精度磁感应和磁通门磁力计 - 陀螺稳定的从动式磁镦机 - 适合初级态度参考 - 基于高级卡尔曼滤波的传感器融合算法 - 在硬铁和软铁上进行嵌入式2D和3D磁性校准 - 所有固态元件（无运动部件）。 - 所有传感元件的全面温度校准 - 环境密封(IP67)和紧凑型设计。