IMU惯性导航系统 OptoAHRS-II

AHRSMEMS运动调节

惯性实验室开发的光学增强姿态和方向参考系统--OptoAHRSTM-II是一个体积小、功耗低、精确的测北和守北系统。 OptoAHRSTM-II是一个体积小、功耗低、精确的寻北和保北系统。 它结合了惯性传感器和光学图像跟踪技术，形成了一个坚固可靠的三维方位模块，能够在几乎任何环境下运行。 在成功的磁力校准后，可以在地球磁场不受干扰的环境中获得高精度的磁力计航向。由于增加了光学图像跟踪功能，Inertial LabsTM OptoAHRS-II还能够直接安装在被测设备上，并且在有一个已知参考方向的情况下，可以立即打开并操作，而不需要任何磁校准或对磁场的依赖。 OptoAHRSTM-II通过使用参考图像来工作。参考图像可以是任何 地平线或附近环境的单一方向的图片。在参考图像中，系统会识别出一系列的视觉特征。 从照相机收集的任何后续图像中，通过将新的特征群与适当的参考图像进行比较来确定方向。 通过将光学方向数据纳入传感器融合解决方案，该设备可以抵御操作期间环境中存在的磁干扰的变化。 每种技术都能补偿彼此的不足和错误，就像一个自我检查和校准系统一样。 检查和校准系统。例如，如果感应到磁变化，但照相机和加速度计没有看到变化，那么磁变化就被忽略了。 应用。 - 土地测量。