概述多轴自动驾驶仪系统由 Oblò A/P 或 Oblò2 A/P 或 Eclipse 显示器、ACU(Autopilot Control Unit)以及每个受控轴一台 FX75 数字伺服组成,用于提供航向、高度和导航控制。
自动驾驶仪组件- ACU(Autopilot Control Unit)— 提供纵向或横向版本
- FX75 — 数字伺服(每个受控轴一台)
- Oblò / Oblò2 / Eclipse IFIS 或 PFD — 部分型号包含自动驾驶功能
自动驾驶仪功能- HDG/TRK 模式:航向与航迹控制,用于水平导航
- ALT 模式:保持高度或爬升/下降至预选高度
- NAV 模式:跟随来自外部 GPS 的 GOTO 或飞行计划
- 附加与安全功能:可从操纵杆/操纵轮远程接通/断开;长按 HDG/TRK 可执行 180° 左转;长按 NAV 可执行 180° 右转;用户可设定爬升率 (Vs);用户可设定超控扭矩
自动驾驶仪组成- 基于 Oblò 的自动驾驶:需要 Oblò A/P 或 Oblò2 A/P(自动驾驶版本)、ACU,以及根据轴数配备 1 或 2 台 FX75 伺服。产品参考:801010(Oblò A/P 自动驾驶版本,含标准 Oblò 801000)、801011(Oblò2 A/P 自动驾驶版本,含 Oblò2 801002)。标准 Oblò(801000)或 Oblò2(801002)可通过软件激活密钥(801020)升级为自动驾驶版本。
- 基于 Eclipse 的自动驾驶:需要 Eclipse IFIS 或 PFD(支持自动驾驶的型号)、ACU,以及 1 或 2 台 FX75 伺服。
图示- 为基于 Oblò 和 Eclipse 的安装提供仪表图像和布线图,显示仪表视图及自动驾驶系统的接线方法。
技术参数 / 规格- 产品类型:多轴自动驾驶仪系统(基于 Oblò / Oblò2 / Eclipse)
- 兼容显示器:Oblò A/P、Oblò2 A/P、Eclipse IFIS/PFD(支持自动驾驶的型号)
- 控制单元:ACU — 提供纵向或横向版本
- 执行机构:FX75 数字伺服(每个受控轴一台;根据安装可为1或2台)
- 支持飞行模式:HDG/TRK、ALT、NAV
- 安全功能:操纵杆/操纵轮远程接通/断开、180° 保持机动、可调爬升率与超控扭矩
- 可升级性:标准显示器(Oblò / Oblò2)可通过软件激活密钥升级为自动驾驶功能