过去十年中火箭发射量大幅增加。用于推动火箭进入太空的燃料箱由一些通过搅拌摩擦焊FSW方式焊接在一起的大型弧形部件制成。搅拌摩擦焊FSW是一种固态接合工艺这种工艺使用高速旋转的圆柱形工具搅拌针加热两块轻金属的对接区域以将它们焊接在一起。为了防止出现安全问题需要从多个方向对焊缝进行检测以确定焊缝中是否存在某种缺陷如未焊透、飞边、虫洞、孔洞以及焊根和焊趾中的缺陷。 Evident开发了一种用于检测搅拌摩擦焊缝的独特的机器人检测系统。 搅拌摩擦焊缝中的缺陷类型 相比传统的焊接方式搅拌摩擦焊接FSW有更多的优势搅拌摩擦焊接可以避免生成那些在使用其它焊接方式时伴随液相冷却而生成的缺陷类型。还有一些缺陷类型主要是由于温度或焊接条件不足而形成必须要对这些缺陷正确识别和定量。 天然缺陷 搅拌摩擦焊缝中可能会出现不同类型的缺陷例如焊缝两侧材料之间接合的连续性不完整被称为“飞边”、长孔洞形缺陷及未焊透缺陷。此外由于搅拌摩擦焊接工艺的特性焊缝中还会生成随机定向缺陷。 校准用缺陷 位于外壁和内壁的纵向、横向和斜向刻槽在校准过程中被用作参考缺陷。还会使用横通孔绘制时间校正增益TCG曲线这种曲线表明材料内部的信号衰减情况。