机械手装配机 RACe

用于航空工程

机器人装配单元（RACe）是一种用于钻孔加工多种材料飞机部件的轻型解决方案。该解决方案基于具有高定位精度的机器人和多任务末端执行器。 机器人定位精度高 通过 Broetje-Automation 开发的特殊校准和补偿，确保了机器人的高定位精度。在各种工业应用中，该系统为您提供高度灵活性，并通过移动或固定平台选项减少空间容量。 技术数据 业务职能 机器人自动定位 产品参考 产品夹紧 钻孔和沉孔 产品拆装 单任务末端执行器 钻孔和锪孔能力 钻头主轴扭矩：10 Nm 主轴转速：200 -18,000 rpm 钻头卡盘接口：HSK32E) 防爆碎屑和粉尘清除 定位器 标准 6 轴机器人系统 配备 BA 精确度包的机器人 机器人校准 动态负载补偿 补偿 网格补偿 温度补偿 机器人定位精度：±0.3 毫米 特殊功能 高速钻轴（钻孔质量优于 H9） 孔粗糙度可达 Ra 1.6 μm 24 个钻夹头存放处 产品参照功能可确保边缘与结构的距离 正常传感器确保夹紧时与工件垂直对齐 通过手动操作的电动移动装置移动平台 通过气垫支撑上的分度螺栓对平台进行手动微调 带激光扫描仪的安全系统 无法从平台后侧进入工作区 机器人系统为未来扩展做好准备 控制系统：Beckhoff 或西门子