机械手装配机 Power RACe

铆接挠性用于航空工程

Power RACe （机器人装配单元）是一种高度灵活的机器人系统，专为满足航空航天工业的需求而设计。它作为一个自动定位系统，可在一台机器上完成多个工序，如钻孔、铆接、铣削和其他高精度、高力应用。 翼盒、稳定器、机身等部件可由移动机器人自动钻孔和铆接。该系统高度标准化，采用成熟技术，可长期提供备件。Power RACe 的钻孔时间最多可缩短 50%，整体性能提高 40%，是复杂工业制造流程自动化的理想系统，甚至适用于低速率项目。 钻孔末端执行器 钻孔速度：最大24.000 转/分钟 钻孔主轴进给：最高 197"/分钟/5.000 毫米/分钟 钻孔直径：最大 5/8 英寸/15.90 毫米 沉孔重复精度：± 0,0006 英寸/± 0,015 毫米 夹紧力：110 - 600 磅 / 50 - 270 达尼 孔质量：最高 H7 定位系统 线性轴定位精度：±0,004 英寸/±0,1 毫米 3D 定位精度：±0,012 英寸/±0,3 毫米 定位重复性 3D: ISO9283 值 ±0,002" / ±0,06mm 工作范围：4 米 x 5 米 x 1.5 米 双轴承和主从传动系统可实现最高刚度和最小反向间隙 特殊功能 标准化传动系统和控制装置 基于优化的机器设计，刚度更高 最大灵活性，不局限于一个工件或工作场所 高速精密钻头主轴和刀具更换装置（最多 30 个位置） 可选择带自驱动全向轮的移动平台、固定设计或轨道系统 集成自动升降、试件支架和传感器校准功能 距离、规范性、工件零点、铆钉检测、沉头深度、紧固件头部高度、孔直径、密封胶传感器系统 观察卡方安全区 采用直接测量系统的闭环位置控制 BA Lube 先进的润滑系统 振动钻孔