自动化升降式转运车 PF3 OMNI

AGV用于机场存储

概述
Stäubli 设计并制造模块化移动机器人平台，用于工业内部物流与重载搬运。20 多年来，该系列为自动化搬运提供了灵活的全向移动方案。产品组合覆盖 1.5 t 至 450 t 的载荷范围，定位精度 ±5 mm，并支持可配置的驱动方案。Stäubli 的车队管理软件可同步管理机器人车队并提供基于数据的运营洞察以优化运行。

主要特点与优势

• 灵活的运动性能
• 专利驱动单元
  • 智能且高可靠的技术，减少停机时间并降低整体拥有成本
  • 无需改造基础设施
• 模块化设计
  • 举升单元：电动丝杆、电动剪叉或液压缸
  • 输送装置：与工厂输送线集成，连接不同生产工位
  • 可换体（swap body）：在停车区移动容器以确保物料流畅
  • 外罩：在建筑物间运输时保护被搬运物
• 安全移动：支持人与 AGV 协作的先进安全功能
• 车队控制软件：同步的车队运行及性能与诊断数据
• 全向运动：为灵活的内部物流场景提供高机动性

主要特点（亮点）

• 载荷范围：从轻载平台到超大载荷（系列覆盖 1.5 t 至 450 t）
• 定位精度：±5 mm
• 驱动方案：紧凑单元采用三轮结构，大多数型号采用全向驱动
• 平台系列均可选配激光导航
• 可提供洁净室生产版本，适用于敏感环境

应用

• 汽车：冲压车间、装配线、电池装配
• 重工业与金属加工
• 工业内部物流：单托盘与多托盘运输
• 铁路：铁路部件处理与生产
• 航空航天：高价值部件搬运
• 可再生能源：风电与光伏的重型/易碎部件运输
• 造纸：纸卷搬运
• 半导体：洁净室适用的移动机器人
• 塑料行业：注塑自动化
• 白色家电：生产与装配

技术规格（表）
Platform | PF3 | PF3 OMNI | PF6 | PF10 | PF30 | PF80
Max payload (tons) | 3 | 3 | 6 | 10 | 30 | 80
Dimensions L x B x H* (mm) | 1750 x 996 x 350 | 2400 x 1035 x 350 | 2390 x 1320 x 360 | 3000 x 1755 x 350 | 3650 x 2135 x 560 | 4150 x 2665 x 660
Drive type | Tricycle | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional
Max speed (m/s) | up to 1.6 | up to 1.1 | up to 1.1 | up to 1.1 | up to 1.4 | up to 1.4
Laser navigation | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓
* Without lift unit

技术规格

• 制造商：Stäubli
• 系列：Mobile Robot Platform Series
• 系列载荷能力：1.5 t 至 450 t（产品组合覆盖）
• 示例型号与最大载荷：PF3（3 t）、PF3 OMNI（3 t）、PF6（6 t）、PF10（10 t）、PF30（30 t）、PF80（80 t）
• 示例尺寸：PF3 = 1750 x 996 x 350 mm；PF80 = 4150 x 2665 x 660 mm（不含举升单元）
• 定位精度：±5 mm
• 驱动类型：三轮（PF3）；全向（PF3 OMNI、PF6、PF10、PF30、PF80）
• 最高速度：PF3 可达 1.6 m/s，其他型号视机型而定为 1.1–1.4 m/s
• 导航：平台系列均可选配激光导航
• 举升单元选项：电动丝杆、电动剪叉、液压缸
• 模块化：可配置的输送器、可换体、外罩及其他附件
• 安全：内置面向人与 AGV 协作的安全功能
• 软件：车队管理软件用于同步运行与数据驱动的洞察
• 特殊版本：针对敏感环境可提供洁净室版本