直升机自动导航装置 MATRIX™ Technology

无人机

产品概述
Sikorsky MATRIX™ Technology是一套航空器自主系统，旨在支持大型旋翼机和固定翼飞机的可选有人/无人飞行。该项目通过集成的软件与硬件组件，支持根据任务需求有无机组人员的飞行，以提升飞行安全性、可靠性和运营效率。

主要优点

• 在低空、障碍物密集或退化/不确定条件下执行复杂任务
• 通过多层应急/备份管理提升系统可靠性
• 降低生命周期成本及每飞行小时的运营成本
• 平台不可知设计支持多种机型并可针对任务进行定制

演示与使用案例
MATRIX技术已在一次面向美军的可选有人Black Hawk直升机后勤/补给任务中得到演示（2022年10月）。该技术是DARPA ALIAS项目的核心，已实现完全自主的起飞、飞行和着陆演示，包括首个Black Hawk®自主飞行以及多架Black Hawk的并行自主飞行。

MATRIX与SARA
Sikorsky Autonomy Research Aircraft（SARA）是一架改装的S-76B飞行实验平台，用于测试和推进MATRIX技术。SARA执行全权自主飞行控制，涵盖起飞、航线规划、障碍规避、场址选择与着陆。机载传感器提供环境的实时3D感知，以支持障碍密集环境下的自主作业与导航。

多媒体
产品页面包含展示MATRIX能力的多媒体内容，包括MATRIX技术介绍视频和飞行演示视频。

特性 / 技术规格

• 产品名称：MATRIX™ Technology
• 制造商 / 品牌：Sikorsky (a Lockheed Martin company)
• 项目合作：DARPA (ALIAS program)
• 主要功能：可选有人/自主飞行、全权飞行控制、障碍规避、航线规划、场址选择、自主着陆
• 已演示平台：Black Hawk (S-70 / UH-60 变型)、SARA (改装 S-76B)
• 设计特征：平台不可知的自主套件、多层应急管理、基于传感器的环境3D感知
• 运行收益：提升飞行安全性与可靠性、降低生命周期和运营成本、实现跨平台的任务定制
• 可用文档：Matrix sell sheet (PDF)
• 重要演示：2022年10月面向美军的可选有人Black Hawk补给演示；在UH-60MX实验性Black Hawk上的集成与飞行测试