INS惯性导航系统 Apogee-D

GNSS无人机航空电子设备

一体式双天线组合导航系统 Apogee-D是一款双天线组合导航系统，内部集成了支持RTK和PPP的GNSS接收机，适用于安装空间要求苛刻同时又要求高性能的应用。 这款高度通用、基于MEMS的惯性导航系统内置了一个双天线接收机。 0.008°俯仰和横滚（RTK） 0.015°GNSS航向（4m基线） 1cm定位（RTK） 可通过Qinertia 进行后处理 5cm实时升沉，2cm延时升沉（海洋版） 高精度组合导航系统 凭借超低噪声陀螺仪、低延时和高抗振性，Apogee提供精确的定向和定位数据。 GNSS中断期间的稳定定位 内部扩展卡尔曼滤波算法融合了惯性和GNSS的实时数据，可以提高在恶劣定位环境（桥梁、隧道、森林等）中的定位和定向精度。 易于使用的后处理软件 Apogee内置了8GB的数据存储器，可以实时记录数据，用于后期数据分析或后处理（PPK）。Qinertia后处理软件可以对Apogee的IMU数据和GNSS的原始数据进行后处理，进一步提高SBG INS的性能。