IMU惯性导航系统 Ellipse-N

INSGNSS无人机

单天线RTK GNSS Ellipse-N是一款超小型、高性能，带RTK功能的组合导航系统，内置了双频四星座的GNSS模块。 Ellipse-N可以提供俯仰、横滚、航向、升沉（海洋版）和厘米级的位置定位，最适用于动态环境和卫星定位条件恶劣的环境，在低动态应用中亦可使用磁航向进行工作。 新版本：低功耗、RTK和原始数据。 0.05°俯仰和横滚（RTK） 0.2°航向（RTK高动态） 5cm实时升沉（海洋款） 1cm RTK位置定位 用于后处理的原始数据 超小型OEM产品可选 完整的开发套件>> 超低噪声陀螺仪 我们选择了最先进的MEMS传感器，尤其是超低噪声陀螺仪。 高效振动处理 高质量加速度计，配备内部FIR滤波器，结合圆锥和划船积分，提供高效的抗振动性。 GNSS中断期间良好的定位性能 对于Ellipse-E/N/D ，内部扩展卡尔曼滤波器将实时惯性数据和GPS数据相融合，增强了恶劣环境（城市峡谷、隧道等）中的定位和定向性能。