INS惯性导航系统 INS-NV

GNSS

可编程惯性导航系统开发平台 该集成解决方案融合了惯性导航系统（INS）、姿态与航向参考系统（AHRS）以及Nvidia Jetson计算模块。 为机器视觉算法以及替代性PNT（位置、导航和时间）的高要求制导应用提供高性能开发平台。<br><br>产品概述 Inertial Labs INS-NV 整合了 Nvidia Jetson 计算模块和 Inertial Labs INS，提供了一个模块化、高性能的开发平台，用于运行高要求的导航算法。<br><br>作为开发平台，INS-NV 能够实现快速集成，并显著缩短需要强大实时导航和传感器融合系统的产品（包括机器视觉、自主导航系统以及其他高要求 APNT 算法）的集成时间和上市时间。<br><br>通过利用 Inertial Labs 的辅助数据生态系统、先进的传感器融合滤波器、校准软件以及最先进的导航算法，INS-NV 可提供精确的时间、位置、速度和姿态测量数据，并在 GNSS 信号受限的环境中保持准确的姿态。<br><br>特点<br><br>• 经过全面校准的战术级 MEMS 加速度计和陀螺仪<br><br>• 符合 MIL-STD-810G 标准1<br><br>• 全星座 GNSS 接收机（GPS/QZSS/GLO/GAL/BDS/NavIC）<br><br>• 符合 ASPN 标准的数据接口（应要求提供）<br><br>• 嵌入式气压高度计<br><br>• 嵌入式飞行中磁力计校准<br><br>优点<br><br>• 在动态和静态条件下均表现出色。<br><br>• 在GNSS信号受限环境下仍能实现精确的姿态和导航<br><br>• 可与外部辅助源进行可扩展的传感器融合<br><br>• 兼容商用现成（COTS）摄像头或Inertial Labs传感器模块<br><br>• 快速集成，缩短产品上市时间<br><br>• 提供用于后处理的原始GNSS测量数据和IMU数据<br>