Advanced Navigation高精度惯性导航系统

功能温度: -40 °C - 85 °C

... 产品概述
Certus Mini A 是一款姿态与航向参考 系统（AHRS），将经温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计与基于 AI 的传感器融合算法结合，提供精确可靠的姿态数据，具备低 SWaP‑C 特性。提供 Rugged 与 OEM 两种型号，适用于工业及车辆控制 系统集成。

关键性能

• 横滚与俯仰精度：0.1°
• 航向（仅磁力计）精度：0.8°
• 输出数据率：最高

功能温度: -40 °C - 85 °C

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技术规格

• 横滚与俯仰精度：0.05 °
• 航向精度（磁性）：0.8 °
• 横滚与俯仰精度（外部 GNSS 辅助）：0.03 °
• 航向精度（外部 GNSS 辅助）：0.05 °
• 水平位置精度（外部

功能温度: -40 °C - 75 °C

... 为数字光纤陀螺（FOG） 惯性 导航 系统，提供北寻陀螺航向功能以及高性能 AHRS/INS 能力。该系列针对 GNSS/ GPS 受限和恶劣环境下的可靠 导航而设计，强调降低 SWaP-C（体积、重量、功耗、成本）。Boreas A 可作为 AHRS/INS 单独工作，并在外部 位置源（如 RTK GNSS）辅助下提供完整 INS 定位/ 导航。

FOG ...

功能温度: -40 °C - 75 °C

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Boreas A70 和 A90 为 惯性 导航 系统（FOG IMU），内置北寻陀螺罗盘。可在 GNSS 不可用或恶劣环境中保持可靠的航向与姿态，同时优化体积、重量、功耗和成本（SWaP‑C）。A 型提供 AHRS/INS 功能；当辅以外部 位置源（如 RTK GNSS）时，可实现完整 INS 位置/ 导航。

主要性能摘要
俯仰与横滚 精度：A70 ...

功能温度: -40 °C - 85 °C

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• 水平定位精度：1.5 m
• 水平定位精度（SBAS）：0.7 m
• 水平定位精度（RTK）：0.01 m
• 垂直定位精度：2.0 m
• 垂直定位精度（SBAS）：0.8 m
• 垂直定位精度（RTK）：0.015

功能温度: -40 °C - 85 °C

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导航规格
水平 位置 精度：1.2 m
垂直 位置 精度：2.0 m
水平 位置 精度（使用 SBAS）：0.5 m
垂直 位置 精度（使用 SBAS）：0.8 ...

功能温度: -40 °C - 85 °C

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功能温度: -40 °C - 75 °C

... ROV/AUV 导航
导航规格（部分）
横滚与俯仰 精度 | D70: 0.01 ° | D90: 0.005 °
航向 精度 | D70: 0.1 ° secant latitude RMS | D90: 0.01 ° secant latitude RMS
陀螺罗盘粗对准（无 GNSS）：2 分钟
水平定位 精度（RTK ...