直升机自动导航装置 MATRIX™

概述
Sikorsky MATRIX™ Technology 是一套自主动飞行系统，旨在为旋翼机和固定翼平台提供可选有人或无人化运行能力。由 Sikorsky（洛克希德·马丁公司旗下）与 DARPA 合作开发，MATRIX 支持在复杂环境下执行后勤、救援和作战任务。

主要优势

• 为旋翼机和固定翼机提供可选有人驾驶的飞行模式
• 可在低空、障碍密集或退化环境中执行复杂任务
• 通过多级应急管理提升系统可靠性
• 通过自动化与任务优化降低运行和全寿命周期成本
• 平台无关的架构便于在多种飞机上集成

安全、可靠与无人化
MATRIX 注重飞行安全和运行可靠性。Sikorsky 已展示 Black Hawk 的全自主飞行，能完成预检、发动机起动、旋翼加速、自主起飞、任务执行与着陆等操作，无需机组人员，证明其在后勤与救援任务中的应用潜力。

MATRIX 与 SARA
Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA)，一架改装的 S-76B，作为飞行试验平台用于成熟 MATRIX 能力。SARA 提供全权限飞行控制以支持自主起飞、航路规划、障碍规避、着陆场选择与着陆，借助机载传感器实现对环境的实时三维感知。

多媒体
可用的多媒体资料记录了 Black Hawk 的自主后勤与救援演示，包括完整自主飞行的视频，以及如 2022 年 10 月面向美军的可选驾驶补给演示等测试影像。

规格 / 技术参数

• 产品名称: MATRIX™ Technology
• 主要开发者: Sikorsky（洛克希德·马丁公司）
• 关联项目: DARPA ALIAS（Aircrew Labor In-cockpit Automation System）
• 运行模式: 可选有人驾驶或无人/自主飞行
• 自主功能: 全权限飞行控制、起飞、航路规划、障碍规避、着陆场选择、着陆
• 平台支持: 适用于旋翼机和固定翼机的无关平台设计
• 飞行安全特性: 多层应急管理、基于传感器的三维环境感知
• 试验机: Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA)，改装 S-76B
• 演示: 面向美军的 Black Hawk 可选驾驶后勤补给演示（2022 年 10 月）；Black Hawk 自主飞行及在实验性 UH-60MX 上的整合