冗余维隆特自动导航仪是 Veronte 自动导航仪的三重冗余版本。 它包括三个完整的 Veronte 自动导航仪模块和一个不同的仲裁仪,用于检测系统故障并选择负责控制的模块。
完整的 Veronte 自动导航仪功能
的冗余版本的 Veronte 自动导航仪包括三个 Veronte 自动导航仪模块。 这些模块包括标准 Veronte Autopilot.Veronte 自动导航仪中的所有传感器和功能,可嵌入所有传感器和微处理器,以便封闭所有电子设备。 它提供了一个紧凑的解决方案,能够控制任何无人驾驶车辆:
在 Veronte Automilot 的高级功能中:完全自主的飞行控制,自定义的自动操作触发事件检测,自定义控制通道,可配置的飞行阶段,兼容自动和手动控制、RTK 定位、自适应控制、感应和避免算法
4 倍冗余
Veronte 自动驾驶仪电子在 4 倍冗余版本是相同的简单 Veronte 自动驾驶仪模块,包括三个完整的 Veronte 自动驾驶仪。 它提供完全冗余,因为每个模块包含所有传感器和处理功能。 额外的 I/O 端口可用于连接外部控制系统(如果需要)。 它为该系统提供了完全的不相似性,以满足民航当局要求的高要求环境。所有四个模块都由不同的微处理器管理。 该主管包括用于管理负责车辆控制的模块的先进投票算法。
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