无人机地面站 O4

概述
为突破信号覆盖限制而设计，地面站 DJI O4 配备 12 天线全向阵列与自动多频段选择。Gateway Mode 可直接连接 FlightHub 2，实现低延迟的网络化作业；Relay Mode 支持离线中继以扩展覆盖。设备采用免维护设计，适合持续无人值守部署。

主要特性

• 12 天线全向高增益阵列，水平和垂直极化，保证在不同机位姿态下的稳定覆盖。
• 高输出 RF 单元，优化 SNR，在复杂电磁环境中提升接收灵敏度。
• 自动多频段选择：支持 sub2G、2.4 GHz、5.2 GHz、5.8 GHz 等频段自动切换以规避干扰。
• Gateway Mode：通过以太网或 DJI Cellular Dongle 2 与 FlightHub 2 直接联网，支持低延迟、大带宽的视频与控制链路。
• Relay Mode：提供离线中继能力，可将基站部署于高点以在无网络直连地区延伸传输。
• 免维护设计：无风扇被动散热与自恢复机制，可在断电或软件异常后自动恢复。

运行能力

• 远距离传输：在开阔户外环境中，与 Matrice 400 配合且符合 IC 要求时最长可达 40 km；在特定配置下，与 Matrice 4 系列或 Dock 3 配合可达 30 km（以测量条件为准）。
• 智能低功耗模式：Gateway Mode 下无飞行器连接时可进入休眠，基站待机功耗约 7 W（仅基站；PoE++ 供电系统总体功耗更高）。
• 高点部署：Relay Mode 适用于在山谷或受阻城市环境中将站点布设于高处以扩大覆盖。

定位与态势感知

• 集成高增益 RTK 模块：支持 5 大 GNSS 系统的 19 个频点，实现半遮挡环境下的快速捕获与连续厘米级定位。
• 信号图：FlightHub 2 可在飞行后生成信号图，标示覆盖薄弱区域，辅助精确布站。
• 虚拟驾驶舱（Gateway Mode）：通过 FlightHub 2 可在站点覆盖范围内对飞行器进行远程管控，包括对预设航线的手动接管。

集成与生态

• 统一可视化管理：支持最多四路标准 IP 摄像头（ONVIF 与 GB/T 28181），向 FlightHub 2 推送实时视频，并支持远程 PTZ 控制与摄像机告警同步。
• 开放 ESDK 与云 API：基于 MQTT 的 ESDK 2.0 与 Cloud API 支持定制集成，可接入第三方 Remote ID 或 ADS‑B 接收器以实现实时空域态势感知。
• 多设备轮换：远控或兼容 Dock 可扫描并连接基站，实现对不同飞行器的顺序服务，提高利用率。

耐久性与供电

• 全天候可靠性：IP67 防护等级（在受控条件下测量）。
• 工作温度范围：-40° 至 55° C。低于 -20° C 时需使用 60 W 或以上的 PoE++ 电源。
• 防雷与浪涌保护：专有的避雷与接地设计，符合 EN/IEC 61643‑21 C 类；RJ45 浪涌保护能力 1.5 kA（8/20 μs）。
• 离网供电选项：兼容 DJI Power 太阳能解决方案或第三方光伏系统，适合远程长期运行（另售）。

支持机型（示例）

• Gateway Mode：DJI Dock 3。
• Relay Mode：DJI Dock 3；DJI Matrice 400；DJI Matrice 4E；DJI Matrice 4T；DJI Matrice 4D 与 4TD（取决于遥控器型号及本地频段支持）。

服务与保障

• 提供 DJI Care Enterprise 与 DJI Care Enterprise Plus 可选服务以扩展保障，包括在保障范围内的免费维修、机队保障共享和专家支持（条款与可用性因地区而异）。

技术规格

• 天线：12 根内置与外置天线，水平与垂直极化；全方位高增益覆盖。
• RF：高输出 RF 单元，SNR 优化以提升接收灵敏度。
• 多频段支持：在 sub2G、2.4 GHz、5.2 GHz、5.8 GHz 等频段间自动切换。
• 传输范围（测量值、开阔环境）：最长 40 km（Matrice 400，符合 IC）；特定配置下，Matrice 4 系列/Dock 3 可达 30 km。
• GNSS：内置 RTK 模块，支持 5 个 GNSS 系统和 19 个频点，实现厘米级定位。
• 模式：Gateway Mode（通过以太网或 DJI Cellular Dongle 2 连接 FlightHub 2）；Relay Mode（离线中继以扩展覆盖）。
• 管理与集成：兼容 FlightHub 2（Signal Map、Virtual Cockpit）、ESDK 2.0（MQTT）、Cloud API、ONVIF & GB/T 28181 摄像机支持及远程 PTZ 控制。
• 环境等级：IP67（在受控条件下测量）。
• 工作温度：-40° 至 55° C；低于 -20° C 需 PoE++ ≥ 60 W。
• 功耗（待机，基站本体）：智能低功耗休眠约 7 W。
• 物理防护：专有避雷保护；RJ45 浪涌保护 1.5 kA（8/20 μs），符合 EN/IEC 61643‑21 C 类。
• 维护：无风扇被动散热；自恢复机制可在故障或异常后自动恢复。