无人机降落伞 AP100

安全防护型

概述
DJI AP100 降落伞（用于 Matrice 400）通过提供独立且冗余的紧急回收系统，使得在特定场景下实现 EASA C5/C6 与 CAA UK5/UK6 的合规成为可能。该系统支持手动和自动展开，具备全链路冗余与独立备用电源，旨在保护机体平台、机载有效载荷及地面人员或财产安全。

主要优势

• 使在指定场景（包括城市上空飞行和 BVLOS 任务）中符合欧洲和英国的运行安全要求（EASA C5/C6、CAA UK5/UK6）。
• 独立电源与双重冗余架构降低对机体主电源的依赖，提升系统可用性。
• 快速响应与受控下降可在紧急情况下减小冲击能。
• 通过 Health Management System（HMS）与 DJI Pilot 2 集成，提供持续自检与实时健康监测。
• 部署后发出声光报警，便于警示周围人员并辅助设备回收。

安全与冗余

• 安全自检与双重冗余架构持续监控系统健康状态。
• 独立飞控系统和机载传感器（含 IMU）与机体进行交叉校验，以降低误触发风险。
• 降落伞系统与机体之间实现全链路冗余通信，确保指令完整性。

电源与激活

• 内置双电容器提供约1小时的独立备用电源，确保在不依赖机体主电源或活动 E-Port 连接的情况下维持姿态监测和自动部署能力。
• 支持手动与自动两种部署模式，可根据任务需求选择。

部署机制

• 独立的飞行终止系统（FTS）实现瞬时切断电机，在降落伞弹出前 600 ms 内停止旋翼以防止缠绕。
• 为快速部署和减小着地冲击而设计，目标受控下降速率低于 5 m/s。

部署后回收

• 部署后系统在约1小时内发出大音量声响报警和高强度闪光灯，以警示周围人员并便于定位与回收设备。

集成与监控

• 对气体发生器和通信链路进行持续实时监控；检测到异常时会触发在 DJI Pilot 2 中通过 HMS 显示的实时警报。
• 智能算法验证冗余并交叉校验降落伞与机体之间的数据，以尽量减少误触发或意外激活。

技术规格

• 型号: AP100 Parachute
• 适用平台: DJI Matrice 400（配对后，可在指定场景下实现 EASA C5/C6 与 CAA UK5/UK6 合规）
• 部署模式: 手动与自动
• 响应时间: 小于 600 ms（电机切断/激活延迟）
• 部署后下降速率: 低于 5 m/s
• 独立备用电源: 双电容，约可持续 ~1 小时
• 冗余: 独立飞控系统、传感器（包括 IMU）、全链路冗余
• 飞行终止系统（FTS）: 在降落伞弹出前切断电机以停止旋翼的独立切断机制
• 诊断: 持续自检与在 DJI Pilot 2 中的 HMS 实时警报
• 部署后警报: 大音量声响报警和高强度闪光灯（约 1 小时）