智能跟踪传感器(STS)与Radian激光跟踪器搭配使用,将减少误差,并在机器人校准期间提供性能数据。这个系统将在制造任务中产生精确的测量和可重复性。
结合使用激光跟踪器和STS可以显示像机器人末端执行器这样的移动目标的实时位置和方向。
STS连续锁定Radian激光跟踪器,实时确定被跟踪点的位置(x、y、z)和角度方向(俯仰、偏航、滚动)。
特点和优点
实时定位
智能跟踪器的电动传感器直观地跟踪API的激光束,通过实时提供角度信息来扩展三维数据。
大的测量包络面
STS的工作半径超过50米,并具有无限的偏航衔接能力,是同类产品中最先进的6DoF激光跟踪器传感器。
体积式机器人补偿
STS的准确性和灵活性允许对机器人程序进行认证、校准和补偿。
无与伦比的多功能性
该专利传感器仅重1.4公斤(3.1磅),其紧凑的尺寸可以方便地以任何方向安装在各种机器人和机床上。
应用
SmartTrack™通过实时确定被跟踪点的位置(x、y、z)和角度方向(俯仰、偏航、滚动),揭示移动目标(如机器人末端执行器)的实时真实位置和方向,为动态精度应用提供自动6DOF测量。应用包括机床和机器人校准以及动态机器人精度的提高。应用包括。
大型装配指导
机器人校准
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