INS惯性导航系统 Boreas A50

AHRS回转仪双天线GPS

概述
Boreas 50 系列为紧凑型、耐用的惯性导航系统，配备北寻 FOG 陀螺罗盘，可在 GNSS 无法使用及恶劣环境中保持可靠导航。该系列提供厘米级 GNSS RTK 水平定位、亚度量级的 gyrocompass 方位以及高精度的横滚与俯仰测量。

主要性能指标

• 水平定位精度（GNSS RTK）：0.01 m（CEP50）。
• 横滚与俯仰精度（gyrocompass）：0.03° RMS。
• 方位精度（gyrocompass，GNSS 不可用）：0.5° × sec(lat)，1σ（≈ 在 45° 纬度约 0.7° RMS）。
• 双天线 GNSS 方位（基线足够时）：0.01° RMS（1 m 基线时为 0.1° RMS）。
• 动态运动下方位（GNSS 辅助）：< 0.1° RMS（典型）。

型号

• A50 — 作为 AHRS/INS 提供方位和姿态。
• D50‑X20P — 双天线全频段 GNSS 接收机，具备双天线方位能力。
• D50‑MX5 — 双天线多频 GNSS 接收机，具备针对干扰与欺骗的电子防护选项。

特性

• FOG 技术：采用闭环光学线圈的光纤陀螺（FOG），并使用扩频数字调制以提升精度与稳定性，同时最小化 SWaP‑C。
• 北寻 gyrocompass：通过感知地球自转获取精确方位，无需依赖 GNSS 或磁强计；适用于静态与动态条件及高纬度地区。
• 可靠性与认证：精密铝制外壳，等级 IP67；设计并测试符合 MIL‑STD‑461 与 MIL‑STD‑810H；抗冲击与振动，适应极端环境。
• 多协议支持与接口：支持 Ethernet、CAN、RS232/RS422、1PPS、GPIO；兼容 NMEA 0183、CANopen、ANPP，并提供响应式嵌入式 Web 界面。
• 数据记录：内部存储支持最长一年的数据记录；内置工具用于配置与数据访问。

适用场景

• 战术车辆
• 指向平台
• 海上舰艇与无人水面艇
• 钻机对正与测量设备
• 车队管理与资产跟踪
• ROV/AUV 导航与水下作业

技术规格

• 型号 / 系列：Boreas 50 series (A50, D50‑X20P, D50‑MX5).
• 水平定位精度（GNSS RTK）：0.01 m（CEP50）— 所有型号。
• 方位精度 — Gyrocompassing（GNSS 不可用）：0.5° × sec(lat)，1σ（≈ 0.7° RMS @45° 纬度）— A50 与 D50 型号。
• 横滚 & 俯仰精度 — Gyrocompassing（GNSS 不可用）：0.03° RMS — 所有型号。
• 方位精度 — 双天线 GNSS：0.01° RMS（1 m 基线时 0.1° RMS；≥2 m 基线时 0.01° RMS）。
• 横滚 & 俯仰精度 — 双天线 GNSS：0.03° RMS。
• 方位精度 — 动态运动（GNSS 辅助）：< 0.1° RMS（典型）。
• 陀螺仪 — 零偏：0.5°/hr（1σ）；比例因子误差：50 ppm（最大）；量程：±490°/s（可按需提供其他量程）；偏置不稳定性：0.05°/hr（最大）。
• 加速度计 — 零偏：30 mg（1σ）；比例因子误差：300 ppm（最大）；量程：±10 g（可按需提供其他量程）；偏置不稳定性：10 μg（最大）。
• 尺寸：A50 — 94 × 94 × 85 mm；D50‑X20P / D50‑MX5 — 94 × 94 × 95 mm。
• 重量：A50 — 850 g；D50 型号 — 910 g。
• 功耗（典型）：10 W。
• 输入工作电压：9–36 V。
• 工作温度：−40 至 75 °C。
• 气压传感器范围：30–125 kPa。
• 支持协议：ANPP、NMEA 0183、CANopen、1PPS；支持辅助传感器（里程计、DVL/USBL、空速/气压、零速、NMEA I/O、GNSS）。
• 接口：1 × Ethernet、1 × RS232/RS422、2 × GPIO、1 × CAN、1 × 1PPS。
• 数据记录与 UI：内部存储最长一年；响应式嵌入式 Web 界面用于配置与数据访问。
• 环境与电磁标准：设计符合 MIL‑STD‑461G 与 MIL‑STD‑810H；外壳 IP67。
• 备注：D50‑X20P 双天线方位功能可用性以供应商说明为准；D50‑MX5 提供电子防护选项以提高抗干扰/欺骗能力。