INS惯性导航系统 Boreas D50

AHRS回转仪双天线GPS

概述
Boreas 50 系列是一款紧凑型、坚固的惯性导航系统，配备面向北方的陀螺罗盘，可在 GNSS 不可用和恶劣环境中保持可靠导航。

主要性能指标
水平位置精度（GNSS RTK）：0.01 m
横滚与俯仰精度：0.03 °
航向精度（陀螺罗盘）：0.5 ° × sec(lat)

型号

• A50 作为 AHRS 和 INS 提供航向与姿态。
• D50-X20P 双天线全频段 GNSS 接收机。
• D50-MX5 带有电子防护以提高抗干扰和防欺骗能力的双天线多频 GNSS 接收机。

特性

• FOG 技术：Boreas 50 采用闭环光学线圈和先进的扩频数字调制的光纤陀螺（FOG），在尽量减小体积、重量和功耗的同时提供高精度、稳定性和可靠性。
• 陀螺罗盘北向：在无需 GNSS 或磁力计输入的情况下，通过地球自转确定精确航向；适用于静态和动态条件，包括高纬度地区。
• 坚固可靠：按照 MIL-STD-461G 和 MIL-STD-810H 等环境与电磁标准设计并测试；精密铝制外壳，IP67 等级；抗冲击和抗振动。
• 领先的 SWaP-C：紧凑、轻量化设计，针对体积、重量、功率和成本进行了优化。
• 多协议与多接口支持：支持 ANPP、NMEA 0183、CANopen 及其他行业标准和专有协议；接口包括以太网、CAN、RS232/RS422、GPIO 和 1PPS；内置响应式嵌入式网页界面以全面访问设备。
• 辅助与记录：支持里程计、DVL/USBL、空速数据、零速更新和 GNSS 辅助等辅助传感器；内部存储支持最长一年的数据记录。

认证与环境
按 MIL-STD-461G 和 MIL-STD-810H 设计；IP67 防水防尘外壳；可在极端条件下的宽温度范围内运行。

媒体与下载
数据表、参考手册和性能报告可在产品文档与下载资源中获取。

规格

• 位置
  水平位置精度（GNSS RTK）：0.01 m（CEP50）
• 姿态与航向
  航向精度 – Gyrocompassing（无 GNSS）：0.5 ° × sec(lat), 1σ（≈ 45° 纬度时 0.7 ° RMS）
  横滚与俯仰精度 – Gyrocompassing（无 GNSS）：0.03 ° RMS
  航向精度 – 双天线 GNSS：0.01 ° RMS（1 m 基线时 0.1 ° RMS；基线 ≥ 2 m 时 0.01 ° RMS）
  横滚与俯仰精度 – 双天线 GNSS：0.03 ° RMS
  航向精度 – 动态运动（GNSS 辅助）：< 0.1 ° RMS（典型）
  横滚与俯仰精度 – 动态运动（GNSS 辅助）：0.03 ° RMS
• 陀螺仪
  零偏：0.5 °/hr (1σ)
  比例因子误差：50 ppm（最大）
  量程：± 490 °/s（其他量程可按需提供）
  偏置不稳定度：0.05 °/hr（最大）
• 加速度计
  零偏：30 mg (1σ)
  比例因子误差：300 ppm（最大）
  量程：± 10 g（其他量程可按需提供）
  偏置不稳定度：10 μg（最大）
• 硬件
  尺寸：A50 94 × 94 × 85 mm；D50-X20P / D50-MX5 94 × 94 × 95 mm
  重量：A50 850 克；D50-X20P / D50-MX5 910 克
  典型功耗：10 W
  输入电压：9 至 36 V
  工作温度：-40 至 75 °C
• 压力传感器
  量程：30 至 125 kPa
• 协议与辅助
  Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP)：Yes
  NMEA 0183：Yes
  CANopen：Yes
  1PPS：Yes
  辅助传感器协议：里程计、DVL/USBL、空速数据、零速、NMEA 输入/输出、GNSS
• 接口
  1 × 以太网
  1 × RS232/RS422
  1 × CAN
  2 × GPIO
  1 × 1PPS
• 环境与合规
  坚固的铝制外壳，IP67 等级；按 MIL-STD-461G 和 MIL-STD-810H 进行测试以确保电磁和环境耐受性