导航软件 Kinematica

GPS分析数据采集

概述
Kinematica是一款基于Web的GNSS/INS后处理运动学（PPK）软件，用于处理原始GNSS和惯性（INS）数据，以在位置、速度和姿态方面实现比实时INS更高的精度。Kinematica兼容Advanced Navigation的INS产品，如Certus和Certus Evo。

主要功能

• 处理惯性数据和原始GNSS，以提高位置、速度和姿态的精度。
• 通过前向和反向处理数据的高级算法实现INS的最大精度，显著减少误差。
• 运动学GNSS后处理可使位置精度相比标准GNSS提高至200倍；自动获取最近的RINEX基站数据，输出位置精度可达8 mm。
• 精密单点定位（PPP）算法可在无基站条件下实现分米级定位，全球可用（如海上或偏远地区）。
• 前向和反向处理（多次通道）以填补卫星中断并忽略影响实时解算的错误。
• 支持紧耦合双天线航向处理，可在双天线系统上显著提高航向精度。
• 完全自动的配置和运动学处理。
• 支持车速里程计辅助和零速更新。

规格（空间精度）
空间精度

• 水平位置精度（无基站）：0.9 m
• 垂直位置精度（无基站）：1.2 m
• 水平位置精度（有基站）：0.02 m
• 垂直位置精度（有基站）：0.03 m
• 断链后60秒水平位置精度：0.18 m
• 断链后60秒垂直位置精度：0.22 m
• 速度精度：0.005 m/s
• 横滚与俯仰精度：0.04 °
• 航向精度：0.08 °

FOG 双通道空间精度

• 水平位置精度（无基站）：0.7 m
• 垂直位置精度（无基站）：1.1 m
• 水平位置精度（有基站）：0.008 m
• 垂直位置精度（有基站）：0.015 m
• 断链后60秒水平位置精度：0.10 m
• 断链后60秒垂直位置精度：0.11 m
• 速度精度：0.005 m/s
• 横滚与俯仰精度：0.005 °
• 航向精度：0.007 °

技术特性

• 支持的导航系统：GPS L1, L2, L5 • GLONASS G1, G2 • Galileo E1, E5 • BeiDou B1, B2
• GNSS/INS 日志文件格式：ANPP
• 基站日志文件格式：RINEX v2.* • RINEX v3.*
• 配置：完全自动
• 运动学处理：是（PPK）
• 双天线航向支持：是（紧耦合）
• 里程计辅助支持：是
• 精密轨道与钟差：是
• 前向与反向处理：是
• 零速更新：是