编程软件 uniVAL plc

服务器通信用于航空工程

uniVAL plc 的目的是使用工业 PLC 通过标准现场总线驱动史陶比尔机器人。 通过标准 PLC 驱动机器人 运动轨迹可以通过史陶比尔示教盒示教 机器人维护工作仍然可以使用史陶比尔维护工具 基于标准现场总线通信 原理 通过 PLC 库中的功能块实现机器人运动、获取机器人运动轨迹及其它功能 (uniVAL plc 客户端*) 在机器人端有一个可以被 uniVAL plc 客户端访问和修改的数据库 该数据库可以包含运动轨迹和其他数据 uniVAL plc客户端和 uniVAL plc 服务器的通讯基于史陶比尔定义标准的现场总线来实现 主要优势 减少开发与培训成本：可在 PLC 环境下完成机器人编程 降低调试成本：通信基于简单，易于访问的 I/O 接口 运动轨迹可以保存在 PLC 端：uniVAL plc 服务器使用的运动数据可以由 uniVAL plc 客户端访问与修改 整条生产线标准化：兼容所有使用CS8系列控制器的史陶比尔机器人，包括已安装的系统 开放与易适应的系统：功能的开发和定制可以由最终用户完成