RiUNITE是RIEGL的RiPROCESS点云管理套件中用于运动学激光数据的LiDAR数据处理的核心软件模块。
它为准确生成点云所需的四个主要任务提供便利。
- 波形分析 = RiANALYZE功能
RiUNITE通过全波形分析(FWA)从数字化的回波信号中提取离散目标。它还可以处理在线波形处理(OWP)目标。
- 多重时间轮回分辨率 = RiMTA 功能
长距离的高测量率通常会导致范围的模糊性。具有多重时间环绕 (MTA) 功能的仪器的数据包括 RiUNITE 用于解决这些模糊性的信息。
-坐标转换=RiWORLD功能
RiUNITE 将扫描仪自身坐标系 (SOCS) 中的激光扫描数据与记录的位置和方向数据 (POS) 结合起来,形成以地理为中心的坐标系(如 WGS84、ITRS、ETRS)的数据集。
- 点云存储
RiUNITE 读取和写入 RIEGL 数据库(RDB)。RDB 是用于可视化、过滤和调整的中央数据存储格式,它为所有主要的 RiPROCESS 软件模块服务。
主要特点
从记录的波形数据中提取回声信号
解决多轮回(MTA)范围不明确的问题
将提取的回波信号从本地仪器坐标系转换为全球坐标参考系
有效地组织大量的点云数据,以实现快速的数据存储和检索
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