带有2个红外非制冷成像器、激光测距仪和30倍光学变焦的日光相机的万向节系统
特点
万向节系统 2轴万向节,高带宽直接扭矩驱动
日光摄像机 * PANASONIC GP-MH330
日光摄像机视场水平-65.1°至2.3°垂直-38.4°至1.4°。
最小照度0.4 lx(彩色),0.03 lx(黑白)。
红外线成像器核心 *
2个TC 640,25 um像素间距的非制冷模块,带快门,640*480,或2个SmartCor,17 um像素间距,非制冷无快门,640*480
红外线相机镜头 相机1 - 35或20毫米的termalized镜头 相机2 - 75毫米的termalized镜头
终端化镜头
红外线成像器的视场(25um像素间距)对于35毫米 - 26° x 20° 对于20毫米 - 44° x 33° 对于75毫米 - 12° x 9°
红外线成像器的视场(17um像素间距) 对于35毫米 - 17° x 13° 对于20毫米 - 30° x 22° 对于75毫米 - 8° x 6°
激光测距仪 * DL-6
距离测量范围
50米-3000米(如果表面反射率>0.3)。
测量精度±1米
激光等级3В, λ = 905 nm
摇摆/倾斜范围 无限制 - 两个轴上的滑环
最大回转率可达300°/秒
反馈位置分辨率 * 0.072° 或 1.25 mRad
失稳 小于50 uRad (1σ)
控制接口
1个RS232,1个辅助RS232,最多3个3.3V电平的GPIO,用于外部设备控制,如视频切换、万向节部署机械控制,等等。
视频输出
日光摄像机 - 1x分量Y Pb Pr,最高1080i或ITU472-3(PAL)红外成像器1 - ITU472-3(PAL)。
红外线成像器2 - ITU472-3 (PAL)
所有信号(日光和红外1和红外2)在外部连接器上同时可用(即云台内部没有视频切换)
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