IMU惯性导航系统 Pulse-40 OEM

用于无人机非ITAR微型

产品概述
Pulse-40 OEM 是一款超紧凑 9DoF IMU，结合了战术级惯性性能、集成振动智能和针对 SWaP‑C 优化的 OEM 结构。产品为 ITAR FREE，不受出口限制。

主要特性

• 战术级传感：陀螺仪和加速度计运行时偏置不稳定性低、噪声低。
• 高动态量程：陀螺仪 ±4000 °/s，加速度计 ±40 g，适用于剧烈机动。
• 高输出率：最高可达 2000 Hz（2 kHz），支持低延迟数据流。
• 内置振动智能：全频谱 FFT（最高 8 kHz）、振动监测与抑制功能。
• 完整 9DoF：内置三轴磁力计。
• SWaP‑C 优化：尺寸 30 × 28 × 13.3 mm，重量 19 g，功耗约 0.30 W。
• 耐环境能力：针对高振动和冲击设计，符合 MIL‑STD‑810 和多项 EMC 标准。
• 便于集成：支持 Binary sbgECom 协议与 sbgINSRestAPI 配置接口。

性能要点
输出数据率 (ODR): 2000 Hz
陀螺仪量程: ±4000 °/s
加速度计量程: ±40 g
陀螺仪延迟（运动→输出）: 1.5 ms

内置工具与诊断
板载振动监测提供最高 8 kHz 的 FFT 和高级警报。每台设备均经过单台多轴热校准。持续监测与高级诊断可确保数据完整性并实现实时故障检测。

典型应用

• 导航系统（GNSS 受限环境）：姿态估计与推算导航。
• 自主平台（无人机、无人地面车辆）：定位、导航与控制。
• EO/IR 稳定与有效载荷指向：低噪声、高更新率以满足稳像需求。
• 遥控武器站与炮塔：在车辆运动和强振动环境下实现精确稳定与瞄准。
• 精确制导弹药与寻的器稳定：适用于高动态机动的紧凑传感器。

额外文档与集成
提供完整的在线文档与集成工具。通信采用 Binary sbgECom，配置支持 sbgINSRestAPI（时钟模式、ODR、sync in/out、事件），以实现高带宽、低延迟的数据流。

caractéristiques / spécifications techniques

• 型号: Pulse-40 OEM
• 传感器类型: 9DoF IMU（3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计）
• 输出速率: 高达 2000 Hz
• 陀螺仪量程: ±4000 °/s
• 陀螺仪运行时偏置不稳定性: 0.5 °/h
• 陀螺仪长期偏置可重复性: 150 °/h
• 角随机游走 (ARW): 0.18 °/√h
• 陀螺带宽: 250 Hz
• 加速度计量程: ±40 g
• 加速度计运行时偏置不稳定性: 6 µg
• 加速度计长期偏置可重复性: 1250 µg
• 速度随机游走 (VRW): 0.02 m/s/√h
• 加速度带宽: 250 Hz
• 振动整流误差（加速度）: 0.03 mg/g²
• 振动整流误差（陀螺）: 0.2 °/h/g²
• 测量延迟: 1.5 ms（运动→输出）
• 输出协议: Binary sbgECom
• 接口: 1x UART (LvTTL) — 最高 4 Mbps
• 同步: 1x Sync out / Clock in
• 时钟模式: 内部或外部（直接 2 kHz 或缩放）
• 配置 API: sbgINSRestAPI
• 工作电压: 3.3 至 5.5 VDC（标称 3.3 V）
• 功耗: 0.30 W
• 重量: 19 g
• 尺寸: 30 × 28 × 13.3 mm
• 工作温度: -40 °C 至 85 °C
• 防护等级: IP50
• 振动与冲击: 10 g RMS（20–2 kHz）与 6 g RMS（20 Hz–4.5 kHz）；冲击 2000 g，0.3 ms
• MTBF: 4,000,000 小时（计算值）
• 合规: MIL‑STD‑810；EN 55032:2015 等 EMC 标准