自主移动机器人(AMR)是一种自导机器人,可在无人协助的情况下在各种环境中执行任务。这些机器人利用传感器、软件和先进的算法为周围环境导航,避开障碍物,并根据收集到的信息做出决策。
这些机器人在制造、仓储和物流领域发挥着重要作用,它们可以执行重复性任务,消除人为错误,提高生产率。
可靠性和耐用性是 AMR 的基本要素。这些机器人必须在具有挑战性的环境中工作,可能会遇到灰尘、碎片和不平整的表面。它们还必须长时间连续工作,因此需要坚固的结构和可靠的部件,以确保不间断运行。
机器人背后的技术
Joloda Conveyor Services 的自主移动机器人有三种导航方式:自然导航、激光导航和磁导航。
自然导航最为灵活,但投资较高。这些机器通过绘制地图确定区域方向,无需安装硬件。
而使用激光导航的自主移动机器人则利用激光束计算距离和角度。它们依赖的硬件最少,成本效益很高。
最后,磁力模型使用 "磁带跟踪 "机制。安装在车辆上的传感器可识别地面上的磁带,并跟随磁带在设施周围移动。这种系统非常适合对成本敏感的公司。
无论使用哪种导航方式,所有机器人都可以远程控制。操作员可以在电脑上实时监控机器人的位置、电池电量、路线、负载和循环时间。
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