IMU惯性导航系统 OptoWOM-II

AHRSMEMS运动调节

惯性实验室的光学增强武器定向模块-OptoWOM-II，是惯性实验室的第二代光学增强武器定向模块。OptoWOM-II结合了惯性传感器和光学图像跟踪技术，形成了一个强大而可靠的三维方位模块，能够在几乎任何环境下运行。由于增加了光学图像跟踪功能，该系统现在能够直接安装在被测设备上，无需任何磁力校准就能立即运行。在操作过程中，设备的磁力计校准能够即时得出，允许设备在正常操作过程中同时进行光学和磁力方向测定。 OptoWOM-II的光学跟踪是通过使用参考图像进行的。参考图像实际上是给定方向上的地平线图片。在参考图像中，系统会识别出一系列可识别的特征。然后，从照相机收集的任何后续图像中，通过将这些图像与最合适的参考图像进行比较来确定方向。 主要特点和功能 - 混合惯性武器定位系统 - 实时光学和惯性传感器武器 方向跟踪 - 光学增强型、陀螺稳定型滑动式 磁导向 - 先进的、可扩展的、嵌入式卡尔曼滤波器 的传感器融合算法 - 在硬铁和软铁上的嵌入式校准 - 所有的固态元件（无移动部件） - 所有传感元件的全温度校准 元素 - 环境密封（IP67）