装载机器人单元 RPL-30KG

堆垛用于生产用于机床

概述
Haas RPL-30KG 机器人托盘装载系统包含 Haas 30 kg 负载能力的机器人、装载工位、光幕*、托盘架以及3块零点托盘（可扩展至15块）。随机选购时包含 Zero Point Ready 选项、auto window 和 remote jog handle。单独购买时需具备 Zero Point Ready、auto window 和 remote jog handle 选项。

主要特性

• 面向托盘化加工单元的一体化设计
• 通过 Haas 控制器实现与 UMC 和 VMC 的即插即用集成
• 可通过 Haas 控制器直接设置和操作
• 双零点系统实现刚性且可重复的托盘夹紧
• 包含装载工位、托盘架和3块零点托盘（可扩展）
• 可扩展至15块托盘；选配第二托盘架可扩展至30块

备注

• 双零点系统需要机床提供最低100 psi（6.9 bar）的气源。
• Haas 机器人享有完整两年质保。
• *在要求 CE 合规的区域，将以安全围栏替代光幕。

重要

• 夹具组件与工件的组合重量不得超过机器人的额定承载。超过额定承载将对运动性能和安全造成不利影响。

供应情况
可接受订购，预计交付时间：2026年5月。

参数 / 技术规格

• 轴数: Controlled Axes: 6
• 能力: Max Load Capacity at Wrist: 66.0 lb / 30 kg
  Max Payload: 53 lb / 24.0 kg
  Reach: 69.1 in / 1756 mm
  Repeatability: 0.0008 in / 0.020 mm
• 零点系统: Positional Repeatability: 0.0002 in / 0.005 mm
  Clamp Force w/Air (140 psi / 9.7 bar): 4,793 lbf / 21,320 N
  Clamp Force w/Air (90 psi / 6.2 bar): 2,681 lbf / 11,925 N
  Clamp Force w/o Air: 882 lbf / 3,923 N
  Max Part Diameter: 8.3 in / 210 mm
  Max Square Part: 8.27 in x 8.27 in / 210.0 mm x 210.0 mm
  Pallet Size: 8.27 in x 8.27 in / 210 mm x 210 mm
  Pallet Weight (w/hardware): 9.0 lb / 4.1 kg
  Air Pressure Min: 100 psi / 6.9 bar
  Air Pressure Max: 160 psi / 11.0 bar
• 运动: Motion Range – J1: 360°
  Motion Range – J2: 360°
  Motion Range – J3: 540°
  Motion Range – J4: 380°
  Motion Range – J5: 360°
  Motion Range – J6: 450°
• 速度: Max Speed: 78.7 ips / 2,000 mm/s
• 通用: Mounting Method: Pedestal Mount
• 运输尺寸: Domestic Pallet: 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in / 264 cm x 206 cm x 234 cm
  Export Pallet: 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in / 264 cm x 206 cm x 234 cm
  Weight: 2900 lb / 1315.4 kg