无论是使用我们的直流电机、无刷直流电机还是直线电机,FAULHABER的运动控制器都能确保精准定位。这些控制器不仅质量优良,设计紧凑,更以其简便易懂的操作方式和多样化的操作模式而深受用户好评。它们能够精确而高效地控制电机运动,能够完美适配各种应用需求,展现出卓越的运动控制能力。
运动控制器是一个专门用于实现四象限调节的控制组件。利用运动控制,我们能够在应用中有选择地、动态地定位到预设的位置。
FAULHABER运动控制器的设计是什么样的?
运动控制器主要由三大部分构成:处理器、控制电子设备以及输出级。微处理器会根据预设参数以及来自驱动器的反馈数据,计算出控制电机运动所需的动态控制变量。控制电子设备处理相关信号;输出级则负责向电机供电。
运动控制器需要获取反馈,这些反馈包含了电机运动的相关信息。根据设备的型号和所连接的电机的不同,这些信息可能来自不同的来源,例如模拟值、霍尔传感器信号或编码器信号。
运动控制器可带或不带外壳。至于设备的连接方式,如果设备带有外壳,通常通过螺丝端子进行连接;如果设备没有外壳,那么就直接插入主板。为了将运动控制联网,我们可以利用RS232, CANopen和EtherCAT接口。